何かいいライブラリないかなーと思って探してたら、なかなかいい感じのを発見したので紹介します。
UAIdentifier - JavaScript によるユーザエージェント判別

メソッドやプロパティが豊富で使いやすいです。下記のようなコードで間単に判別できます。

var uai = new UAIdentifier();
if (uai.ie >= 5.0)
    write("Internet Explorer 5.0 or later");
if (uai.firefox)
    write("Mozilla Firefox");
if (uai.opera)
    write("Opera");

ユーザーエージェント判別は使う機会が多いので重宝しそうです。もっと詳しい使い方や仕様は配布元からどうぞ。